Entonces, Iturbide no esperó más tiempo y concertó una entrevista con Guerrero en el pueblo de Acatempan, el 10 de febrero de 1821, y lo invitó a unir los ejércitos realista e insurgente y declarar la independencia. Ambos llegaron a un acuerdo y unieron sus ejércitos.
Esta unión quedó establecida en el Plan de Iguala o de la Tres Garantías, porque Iturbide propuso la independencia del país, la unión de todos los mexicanos y la defensa de la religión católica. Guerrero aceptó y firmó el plan.
Integrados en un solo ejército, ambos bandos se comprometieron a defender a la patria. El nuevo ejército adoptó una bandera de tres bandas diagonales con los colores blanco, verde y rojo, y sobre cada color una estrella dorada para simbolizar el cumplimiento de las tres garantías. Esta bandera fue el símbolo del Plan de Iguala, que se juró el 24 de febrero de 1821 en este lugar del hoy estado de Guerrero *en esta fecha quedó establecida también la celebración del Día de la Bandera*.
La primera forma de gobierno fue el imperio. Agustín de Iturbide aprovechó su popularidad e hizo que Pío Marcha, un subordinado suyo, y otros militares obligaran al Congreso Constituyente a nombrarlo emperador de México.
El imperio de Iturbide fue breve, pero tuvo algunos logros, entre ellos el establecimiento de relaciones con Estados Unidos, Colombia y Perú, y la unión al territorio nacional de la capitanía general de Guatemala.
Pese a los beneficios que otorgó al movimiento insurgente, Agustín de Iturbide no pudo controlar los abusos que directa o indirectamente cometió su gobierno contra el pueblo. Renunció a su corona, obligado también por la hostilidad del Congreso Constituyente , la falta de dinero para sostener el lujo de su corte y los pronunciamientos y rebeliones en su contra.
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